Yue Shen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 代わりに言ってくれませんか？共在ディスカッションにおける代理発言
  HCI/共在コラボレーション2026/8/22

  共在ディスカッションで発言しにくい意見を、仮想プロキシを通じて代弁するMRシステム「SecondVoice」を提案し、テキストボードと比較して代理発言が会話に参加しやすいことを示した。

• モジュール型宇宙機の分散型故障修復のための応力共有ポリシー
  群制御2026/7/1

  モジュール型宇宙機の構造損傷を、局所情報のみで自律修復する分散型ポリシーを提案。生物の創傷治癒に着想を得て、損傷部へモジュールを集め、形状を回復する。

• 物理AIのための動画基盤モデルによる世界シミュレーション
  世界モデル2025/11/1

  テキスト・画像・動画から世界を生成する動画基盤モデルCosmos-Predict2.5と、Sim2Real/Real2Real変換を行うCosmos-Transfer2.5を発表し、ロボティクス向けの合成データ生成やシミュレーションを可能にした。

• KiloBot: 知覚誘導型産業用マニピュレータを大規模展開するためのプログラミング言語
  マニピュレーション2024/9/1

  知覚誘導型マニピュレーションを大規模に展開するため、TAMP問題の構築・解決と柔軟な制御フローを可能にするドメイン固有言語(DSL)を提案し、GUIフロントエンドと組み合わせて非プログラマの作業者が短時間で使えるようにした。

• TNT: Target-driveN Trajectory Prediction
  2020/8/1