Siddharth Srivastava

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル物体インスタンス再識別によるグローバル位置推定
  位置推定2024/9/1

  RGBと深度を統合した二経路トランスフォーマで物体インスタンスの再識別を行い、それを用いたカメラ位置・姿勢推定フレームワークを提案した。

• JEDAI.Ed：説明可能AIと階層的計画を用いたロボット教育プラットフォーム
  教育・説明可能AI2024/4/1

  ロボットの計画と実行を非専門家に教えるための、視覚的インターフェースと説明可能AIを活用したオープンソース教育プラットフォームを開発し、その有効性をユーザー研究で示した。

• 実世界から論理へ、そして再び実世界へ：長期的ロボット計画のための汎化可能な関係概念の学習
  ロボット計画2024/2/1

  少数の未注釈デモからロボットが自律的に記号的な関係概念を発明し、論理ベースの世界モデルを学習することで、未見環境での長期的タスクにゼロショット汎化できる手法を提案。

• Talk2BEV: Language-enhanced Bird's-eye View Maps for Autonomous Driving
  2023/10/1
• Multi-Task Option Learning and Discovery for Stochastic Path Planning
  2022/10/1
• Using Deep Learning to Bootstrap Abstractions for Hierarchical Robot Planning
  2022/2/1
• JEDAI: A System for Skill-Aligned Explainable Robot Planning
  2021/11/1
• Joint Communication and Motion Planning for Cobots
  2021/9/1
• An Anytime Hierarchical Approach for Stochastic Task and Motion Planning
  2021/8/1
• Exploiting Local Geometry for Feature and Graph Construction for Better 3D Point Cloud Processing with Graph Neural Networks
  2021/3/1
• Learning and Using Abstractions for Robot Planning
  2020/12/1
• Anytime Integrated Task and Motion Policies for Stochastic Environments
  2019/4/1
• Learn and Link: Learning Critical Regions for Efficient Planning
  2019/3/1
• An ROS-based Shared Communication Middleware for Plug & Play Modular Intelligent Design of Smart Systems
  2017/6/1