Jayesh Nagpal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JEDAI.Ed：説明可能AIと階層的計画を用いたロボット教育プラットフォーム
  教育・説明可能AI2024/4/1

  ロボットの計画と実行を非専門家に教えるための、視覚的インターフェースと説明可能AIを活用したオープンソース教育プラットフォームを開発し、その有効性をユーザー研究で示した。

• 実世界から論理へ、そして再び実世界へ：長期的ロボット計画のための汎化可能な関係概念の学習
  ロボット計画2024/2/1

  少数の未注釈デモからロボットが自律的に記号的な関係概念を発明し、論理ベースの世界モデルを学習することで、未見環境での長期的タスクにゼロショット汎化できる手法を提案。