Siddhant Shete

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型マルチチャネル転倒予測：分離時系列モデルによる惑星探査ローバの安全確保
  転倒予測/ローバ安全2026/11/9

  慣性計測からTCNで不安定化の進行を予測し、GRUの順ダイナミクスモデルで異常な動的偏差を検出する2系統を階層的に統合し、100Hzで動作するローバ転倒防止システムを構築した。

• 資源制約のある宇宙ロボティクス向けハードウェア高速化インスタンスセグメンテーションと重要度解析
  セグメンテーション/エッジAI/宇宙ロボティクス2026/9/2

  月面探査ロボット向けに、量子化キャリブレーション手法AVISとDPU上のYOLOベースセグメンテーションモデルを導入し、低照度・計算資源制約・放射線故障下でのリアルタイム推論を実現。ソフトウェアレベルの重要度解析で故障影響を推定し、精度損失の69.8%回復と消費電力5.7Wを達成した。

• 航空機組立における欠陥識別のためのオンライン適応型異常検知
  異常検知2024/6/1

  転移学習を用いて、視覚的に類似した訓練画像を選びEfficientNet特徴量に正常モデルをオンライン適合させることで、環境に適応する異常検知フレームワークを提案し、航空機組立の欠陥識別で高い精度を達成した。