Siddhant Shete

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 資源制約のある宇宙ロボティクス向けハードウェア高速化インスタンスセグメンテーションと重要度解析
  セグメンテーション/エッジAI/宇宙ロボティクス2026/9/2

  月面探査ロボット向けに、量子化キャリブレーション手法AVISとDPU上のYOLOベースセグメンテーションモデルを導入し、低照度・計算資源制約・放射線故障下でのリアルタイム推論を実現。ソフトウェアレベルの重要度解析で故障影響を推定し、精度損失の69.8%回復と消費電力5.7Wを達成した。

• Online-Adaptive Anomaly Detection for Defect Identification in Aircraft Assembly
  2024/6/1