Raul Dominguez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型マルチチャネル転倒予測：分離時系列モデルによる惑星探査ローバの安全確保
  転倒予測/ローバ安全2026/11/9

  慣性計測からTCNで不安定化の進行を予測し、GRUの順ダイナミクスモデルで異常な動的偏差を検出する2系統を階層的に統合し、100Hzで動作するローバ転倒防止システムを構築した。