Sicheng Mo

University of California, Los Angeles

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamStream: エンドツーエンド運転ポリシー向け生成的シミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/9/22

  大規模動画モデルを蒸留し、ポリシーが依存するシーン特徴を保つ生成的閉ループシミュレータDreamStreamを提案。新指標FDπで評価し、既存手法より高精度にポリシー知覚を再現、敵対的運転を含むベンチマークNavhard-CLも構築。