Si Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiLA: 分離された潜在アクション世界モデル
  世界モデル2026/5/1

  未ラベル動画から世界モデルを学習する際の、アクション抽象化と生成忠実度のトレードオフを、コンテンツと構造の分離によって解決する新しい潜在アクションモデルを提案した。

• 触覚の言語化：二重分岐学習による振動からテキストへの変換
  触覚2026/3/26

  振動触覚信号から自然言語の説明文を生成する初の試みとして、周期・非周期成分を分離する二重分岐学習と動的融合機構を備えたViPACを提案し、専用データセットLMT108-CAPを構築して有効性を実証した。

• 脳内のベクトル量子化：世界モデルにおけるグリッド様コード
  世界モデル2025/10/16

  アトラクタダイナミクスに基づくグリッド様パターンを用いて観測-行動系列を離散表現に圧縮する脳模倣手法GCQを提案し、長期予測や計画、逆モデリングに有効であることを示した。