Shuyu Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViTaMIn-B: 信頼性と効率性を備えた視触覚両手操作インターフェース
  触覚2025/11/1

  両手・接触の多い操作タスク向けに、柔軟フレームの視触覚センサDuoTactとMeta Questコントローラによる6DoF両手姿勢取得を組み合わせた、高品質な操作データを効率的に収集できるハンドヘルドシステムを提案した。

• 不確実性を考慮した自律協調学習ベースの計画戦略の解明
  協調計画2025/10/1

  深層強化学習（SACとGRU）を用いて、知覚・計画・通信の不確実性に対処する自律協調計画フレームワークを提案し、CARLAシミュレーションで有効性を示した。

• 非線形音響計算と強化学習を統合した実世界ヒューマンロボットインタラクションの枠組み
  音響知覚/強化学習2025/5/1

  非線形音響モデルを強化学習の制御ループに組み込み、雑音や残響下での音源定位・音声認識を高精度化する手法を提案した。