Shuyu Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実現可能な行動近傍事前分布による視覚言語行動モデルのファインチューニング強化
  VLA2026/4/1

  ロボット操作では各状態にほぼ等価な行動の近傍が存在するが、既存のVLA訓練はこれを無視する。本研究では、この近傍構造をガウス事前分布でモデル化する正則化を導入し、サンプル効率と成功率を向上させた。