Shuwei Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• どれだけの計画で十分か？ワールドモデル計画における探索と計算の削減
  ワールドモデル計画2026/10/6

  ワールドモデル計画の計算コストを削減するため、タスクごとに十分な計画予算を認定し、探索反復間で静的な文脈表現を再利用するフレームワークSufficientPlanを提案した。

• 運動と構造の事前知識を用いた合成から実への自己教師ありロバスト深度推定
  深度推定2025/3/1

  合成データの運動・構造事前知識を活用し、実世界の悪天候下でも高精度な単眼深度推定を実現する初の合成→実フレームワークを提案。