Shuqi Mei
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MemoNav: 視覚ナビゲーションのための作業記憶モデル視覚ナビゲーション2024/2/1
画像ゴールナビゲーションにおいて、短期・長期・作業記憶を組み合わせてゴールに関連するシーン特徴を効率的に抽出する新しい記憶モデルを提案し、複数の難易度で従来手法を上回る性能を示した。
- THMA: Tencent HD Map AI System for Creating HD Map Annotations2022/12/1