Hongxin Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemoNav: 視覚ナビゲーションのための作業記憶モデル
  視覚ナビゲーション2024/2/1

  画像ゴールナビゲーションにおいて、短期・長期・作業記憶を組み合わせてゴールに関連するシーン特徴を効率的に抽出する新しい記憶モデルを提案し、複数の難易度で従来手法を上回る性能を示した。