Michael Potter

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測パス積分によるレーダ配置の連続最適化
  センサ配置最適化2024/5/1

  レーダの距離測定モデルとMPPI制御を組み合わせ、動的制約や障害物下でセンサ配置を連続最適化し、目標位置推定精度を向上させた研究。

• 災害マッピングと要救助者位置推定のための自律ロボット
  探索・レスキュー2024/4/1

  Turtlebot3とROS Noeticを用いて、未知の閉鎖環境で地図生成とAprilTagによる要救助者位置推定を行う自律ロボットシステムを構築し、Cubatureカルマンフィルタと情報理論的探索アルゴリズムで精度と効率を改善した。