Shun Taguchi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語から地図へ：自然言語経路指示によるトポロジカルマップ生成
  VLA2024/3/1

  自然言語で書かれた経路指示からトポロジカルマップを生成し、LLMを用いて暗黙的・明示的な地図構築手法を比較した。実環境での実験で、明示的な地図生成がより高精度であることを示した。

• マルチスケールCLIP特徴の3Dマップへのオンライン埋め込み
  VLA2024/3/1

  マルチスケールCLIP特徴をリアルタイムで3Dマップに埋め込み、言語クエリによる物体検索とゼロショット物体ゴールナビゲーションを可能にする手法を提案した論文。

• CLIP feature-based randomized control using images and text for multiple tasks and robots
  2024/1/1
• Spatio-Temporal Graph Localization Networks for Image-based Navigation
  2022/4/1
• Unsupervised Simultaneous Learning for Camera Re-Localization and Depth Estimation from Video
  2022/3/1
• Probabilistic Visual Navigation with Bidirectional Image Prediction
  2020/3/1