Shun Niijima

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボットの歩行のためのGPU加速高解像度3Dボクセルマッピングに基づくリアルタイム複数平面セグメンテーション
  歩行2025/10/1

  GPU並列計算を活用し、高解像度3Dボクセルマップから平面領域を30Hz以上で抽出する手法を提案し、脚式ロボットの歩行制御に有効性を示した。

• 床面と物体セグメンテーションに基づく移動ロボット用複数LiDARの外部キャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  視野が重ならない複数のLiDARを、移動中に取得した床面と物体の点群を用いてターゲットレスで外部キャリブレーションする手法を提案し、ノイズ除去も組み込んで高精度な3Dマップ生成を実現した。