Atsushi Suzuki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 床面と物体セグメンテーションに基づく移動ロボット用複数LiDARの外部キャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  視野が重ならない複数のLiDARを、移動中に取得した床面と物体の点群を用いてターゲットレスで外部キャリブレーションする手法を提案し、ノイズ除去も組み込んで高精度な3Dマップ生成を実現した。