Shuhang Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SKETCH: 長期的な船舶軌道予測のための意味的キーポイント条件付け
  軌道予測2026/1/1

  将来の軌道を高レベルの次キーポイント（NKP）で条件付けし、長期予測を大域的意図決定と局所運動モデリングに分解することで、船舶軌道の長期的な予測精度を向上させた研究。

• GRID: A Platform for General Robot Intelligence Development
  2023/10/1
• PACT: Perception-Action Causal Transformer for Autoregressive Robotics Pre-Training
  2022/9/1