Shuhan Zhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForceBench：ロボットマニピュレーションのための力統合ベンチマーク
  力覚/マニピュレーション2026/10/14

  6軸手首力覚の統合設計を統一プロトコルで比較評価するシミュレーションベンチマークを提案し、7種の設計を比較してPrompt Fusionが最も高い成功率を示すことを明らかにした。