Shugen Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Design of an In-Pipe Robot with Contact-Angle-Guided Kinematic Decoupling for Crosstalk-Suppressed Locomotion
  2026/3/1
• ExoGait-MS: Learning Periodic Dynamics with Multi-Scale Graph Network for Exoskeleton Gait Recognition
  2025/5/1
• A High-frequency, Interaction-induced Pneumatic Oscillator Enabling Versatile Soft Robotics
  2024/11/1