Shufan Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VCN-Bench：事前視覚経験に基づく空間推論のためのビデオ文脈化ナビゲーションベンチマーク
  ナビゲーション2026/9/28

  事前に撮影された動画を手がかりに、指示された目的地を推論してナビゲーションする新ベンチマークVCN-Benchを提案し、MLLMの閉ループ空間推論能力を評価した。