Shubham Jain

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 少数クラス応用データセットのための効率的なニューラルネットワークモデル選択
  モデル選択2026/6/18

  実世界の多くは少数クラスであることに着目し、データ特性から分類難易度を測る指標を提案。これにより従来より6〜29倍高速にモデル比較ができ、小型モデルでも精度を保ちつつ効率化できることを示した。

• FeudalNav: 視覚ナビゲーションのためのシンプルな階層型フレームワーク
  視覚ナビゲーション2026/2/1

  視覚類似性のみで構成された潜在空間メモリとサブゴール選択ネットワークを用いた階層型ナビゲーション手法を提案し、地図やオドメトリなしで未知環境での移動を実現した。

• YOPO-Nav: 一度の動画から3DGSグラフを用いた視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/12/1

  環境探索の一人称動画を3Dガウシアンスプラッティングのグラフに変換し、ロボットが地図なしで映像を手がかりに経路を再現できる視覚ナビゲーション手法を提案。

• 視覚ナビゲーションのための封建的ネットワーク
  視覚ナビゲーション2024/2/1

  階層的な封建学習を用いて、グラフやオドメトリを使わずに視覚ナビゲーションを行う手法を提案。