Kristin Dana

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FeudalNav: 視覚ナビゲーションのためのシンプルな階層型フレームワーク
  視覚ナビゲーション2026/2/1

  視覚類似性のみで構成された潜在空間メモリとサブゴール選択ネットワークを用いた階層型ナビゲーション手法を提案し、地図やオドメトリなしで未知環境での移動を実現した。

• YOPO-Nav: 一度の動画から3DGSグラフを用いた視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/12/1

  環境探索の一人称動画を3Dガウシアンスプラッティングのグラフに変換し、ロボットが地図なしで映像を手がかりに経路を再現できる視覚ナビゲーション手法を提案。

• 視覚ナビゲーションのための封建的ネットワーク
  視覚ナビゲーション2024/2/1

  階層的な封建学習を用いて、グラフやオドメトリを使わずに視覚ナビゲーションを行う手法を提案。

• 角度別輝度分布を用いた素材セグメンテーション
  素材認識2020/9/1

  移動カメラの複数フレームから画素ごとの角度別輝度分布を求め、素材認識の手がかりとして活用するAngLNetを提案し、衛星画像の素材セグメンテーション精度を向上させた。

• カメラに触覚を：画像から表面の触覚的物理特性を推定する
  触覚2020/4/1

  多視点画像から摩擦・柔軟性・粘着・質感・熱伝導などの触覚的物理特性を推定するクロスモーダル手法を提案し、画像と触覚特性を対応付けた初のデータセットを構築した。

• 橋梁床版点検のための自律走行ロボットシステムの開発
  点検ロボット2017/4/1

  NDEセンサとナビゲーション制御を統合した自律移動ロボットで橋梁床版を走行し、ひび割れ・剥離・腐食などの点検データを自動収集するシステムを開発した。