Faith Johnson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FeudalNav: 視覚ナビゲーションのためのシンプルな階層型フレームワーク
  視覚ナビゲーション2026/2/1

  視覚類似性のみで構成された潜在空間メモリとサブゴール選択ネットワークを用いた階層型ナビゲーション手法を提案し、地図やオドメトリなしで未知環境での移動を実現した。

• 視覚ナビゲーションのための封建的ネットワーク
  視覚ナビゲーション2024/2/1

  階層的な封建学習を用いて、グラフやオドメトリを使わずに視覚ナビゲーションを行う手法を提案。