Shuang Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 停止タイミングの学習：VLAにおける内部クロスアテンション動態を用いた適応的アクションチャンキング
  VLA/アクションチャンキング2026/9/1

  固定長のアクションチャンキングの限界を克服するため、アクションエキスパート内のクロスアテンションのエントロピー上昇を検出し、実行中に動的にチャンク長を調整するトレーニング不要の手法を提案した。