Shu Morikuni
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚探索/ベンチマークマニピュレーション安全性/リスク制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- E3VS-Bench: 3Dガウススプラッティングシーンにおける視点依存型能動知覚のベンチマーク視覚探索/ベンチマーク2026/4/20
5自由度の視点制御で視点依存の証拠を集める必要がある、3Dガウススプラッティングで再構築された高精細シーンを用いた視覚探索ベンチマークを提案し、複数のVLMと人間の性能差を評価した。
- AIRoA MoMaデータセット：移動マニピュレーションのための大規模階層データセットマニピュレーション2025/9/1
移動マニピュレーション向けに、RGB画像・関節状態・6軸力覚センサ・ロボット内部状態を同期収録し、サブゴールとプリミティブ動作の2層注釈を付けた大規模実世界データセットを構築した。
- 基盤モデル時代のロボティクスにおける物理的リスク制御の包括的サーベイ安全性/リスク制御2025/5/1
基盤モデルを活用したロボティクス(FMR)の物理的リスクを、配備前・インシデント前・インシデント後の3段階に分けて制御手法を整理したサーベイ。