Shrutheesh R. Iyer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReVAMP: 運動学的制約系に対するベクトル加速運動計画の再パラメータ化
  マニピュレーション2026/9/24

  解析的逆運動学を用いて計画空間を再パラメータ化し、ベクトル化された投影ベースの運動計画を高速化する手法を提案。高次元系で最大10倍の高速化を実現し、逐次マニピュレーションパイプラインの再構築の可能性を示す。

• Household navigation and manipulation for everyday object rearrangement tasks
  2023/12/1
• An Experience-based TAMP Framework for Foliated Manifolds
  2023/10/1