Shreyas Kadekodi
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
障害物回避
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 障害物回避と物体認識型制御器の系統的評価フレームワーク障害物回避2025/10/1
物体を考慮した制御器を運動学・動作プロファイル・仮想拘束の観点から評価する枠組みを提案し、代表的な3手法を比較した。
- CAT-RRT: Motion Planning that Admits Contact One Link at a Time2023/10/1