Shresth Grover

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoLAP: 言語-行動推論による一人称視点の人間データからの学習
  VLA2026/10/6

  人間の一人称視点の軌道を、言語による行動連鎖推論を介してロボット制御に転移させるVLA事前学習フレームワークを提案し、実世界タスクで大幅な性能向上を達成した。

• 事前学習済み表現を保持してVision-Language-Actionモデルの汎化性能を向上
  VLA2025/9/1

  VLMから微調整したVLAモデルで、凍結エンコーダと文字列ベースの行動トークナイザ、空間推論データとの共訓練により、事前学習表現を保ちながらロボット操作の汎化性能を高めるフレームワークを提案。