Shou-Shan Chiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 伸縮可能な多節ソフト連続ロボットの視覚サーボによる3D形状制御
  ソフトロボティクス/視覚サーボ2026/2/1

  外部カメラ画像のみを用いたモデルベース2.5D形状視覚サーボにより、伸縮可能な多節ソフト連続マニピュレータの全身形状を制御し、エンドエフェクタ位置決めも同時に達成する手法を提案。