Shota Nomura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作プリミティブ表現による滑らかなアクションチャンキング
  模倣学習2026/10/29

  行動クローンにおけるアクションチャンキングの軌道を滑らかな基底関数の線形結合で表現し、チャンク間のジャークも推論時に閉形式で補正する手法を提案。