Shota Kobayashi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NarrativeFlow: ロボット速度場を用いたフローベース視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/10/1

  言語条件付き操作において、ロボットの速度場を連続的なフローとしてモデル化し、フローマッチングで生成する手法を提案。複数ロボットのデータを活用でき、実世界タスクで成功率が向上。