Shoaib Ehsan

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 既視感を打ち破る：視覚言語推論による視覚場所認識の独立監査
  視覚場所認識2026/7/14

  視覚場所認識の結果を、視覚言語モデルを用いて独立に検証する新しい監査フレームワークを提案し、誤受理率を低減しつつ再現率を向上させた。

• 疑いのレンズを通して：視覚的位置認識のための堅牢で効率的な不確実性推定
  VPR/不確実性推定2025/10/1

  視覚的位置認識（VPR）において、既存手法の類似度スコアの統計的パターンを分析するだけで、追加学習なしに予測信頼度を推定する3つの指標を提案し、9手法・6データセットで有効性を示した。

• VLM誘導による惑星規模の視覚的位置認識
  VLA2025/7/1

  VLMで候補地域を絞り込み、検索ベースの視覚的位置認識と再ランキングを組み合わせることで、地球規模の画像ジオローカリゼーション精度を向上させたハイブリッド手法を提案。

• ロボティクス向け画像ベース地理推定：ブラックボックス視覚言語モデルは実用域に達したか
  VLA2025/1/1

  ブラックボックス設定の生成型視覚言語モデルを単体のゼロショット地理推定システムとして評価し、プロンプトやクエリ画像の変動に対する精度と一貫性を調査した。

• 群れロボットによるタスク割り当ての実現可能性に関する集合的意思決定
  群制御2024/5/1

  ロボット群が局所的な観測と相互作用に基づいてタスク割り当ての実現可能性を集合的に評価する「分散実現可能性」の概念を導入し、多数決ベースの意思決定変調によりロボット対タスク比が1に近くない限り群れが実現可能性の高低を判断できることを示した。

• A-MuSIC: An Adaptive Ensemble System For Visual Place Recognition In Changing Environments
  2023/3/1
• Scene Retrieval for Contextual Visual Mapping
  2021/2/1
• A Holistic Visual Place Recognition Approach using Lightweight CNNs for Significant ViewPoint and Appearance Changes
  2018/11/1
• Memorable Maps: A Framework for Re-defining Places in Visual Place Recognition
  2018/11/1
• Sensors, SLAM and Long-term Autonomy: A Review
  2018/7/1
• On-Board Vision Processing For Small UAVs: Time to Rethink Strategy
  2015/4/1