Bruno Ferrarini
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボティクス向け画像ベース地理推定:ブラックボックス視覚言語モデルは実用域に達したかVLA2025/1/1
ブラックボックス設定の生成型視覚言語モデルを単体のゼロショット地理推定システムとして評価し、プロンプトやクエリ画像の変動に対する精度と一貫性を調査した。
- A-MuSIC: An Adaptive Ensemble System For Visual Place Recognition In Changing Environments2023/3/1