Shiyuan Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Implicit Virtual Leader: Decentralized Vision-Only Relative Pose Estimation for Multi-Robot Formations
  2026/7/1
• FabriVLA: A Lightweight Vision-Language-Action Model with Conformal Action Chunk Uncertainty
  2026/7/1