Junfei Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FabriVLA: 軽量視覚言語行動モデルと共形アクションチャンク不確実性
  VLA/不確実性/操作2026/7/1

  軽量なVLAモデルFabriVLAを提案し、Meta-World MT50で90%の成功率を達成。さらに、共形予測を用いてアクションの不確実性を定量化するJCAC法を導入し、実行前のリスク評価を可能にした。