Shivraj Singh Bhatti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HARP-Bench：人間が活動する環境でのロボットマニピュレーション評価ベンチマーク
  マニピュレーション2026/11/8

  人間が作業空間を共有し能動的に活動する状況でのロボット操作ポリシーを評価するベンチマークHARP-Benchを提案し、VLAモデルや模倣学習手法を評価した。