Qinhong Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLawCo: 協調の法則を学習して具現化マルチエージェント行動をモデル化する
  マルチエージェント協調2026/6/1

  LLMベースの具現化エージェントがパートナーや環境とずれた行動を取る問題に対し、過去の失敗から行動法則を抽出し、それを思考連鎖に組み込むフレームワークLLawCoを提案。新ベンチマークPARTNR-Dialogで成功率を向上させた。

• センチネル：具現化された協調的空間推論と計画
  群制御2026/5/25

  都市規模の屋外環境で複数の分散エージェントが自然言語で通信し、安全な待ち合わせ場所を協調して決定し、動的な哨戒を避けながら移動するためのフレームワークを提案した。

• バーチャルコミュニティ：人間・ロボット・社会のためのオープンワールド
  社会シミュレーション2025/8/1

  人間とロボットが共存する社会をシミュレートするオープンソースのマルチエージェント物理シミュレータを構築し、コミュニティ計画とロボット協調の2つの課題を提案した。

• Building Cooperative Embodied Agents Modularly with Large Language Models
  2023/7/1