Shivam Bajpai
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
誘導制御群制御移動ロボット制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 時間-to-go等時線への法線収縮による着弾時刻誘導誘導制御2026/9/22
着弾時刻を指定する誘導則を、時間-to-goの等時線への法線方向の加速度で制御する新たな枠組みとして定式化し、有界横加速度下での実現可能性条件と終端校正を導出した。
- 終端時間と角度制約を伴う非線形迎撃誘導則誘導制御2026/6/1
迎撃ミサイルの横加速度のみを用いて、着弾時間と着弾角度を同時に制御する階層スライディングモード誘導則を提案した。
- マルチエージェント系における航空防衛のための協調誘導群制御2025/10/1
敵ドローンから高価値ドローンを守るため、護衛ドローンと協調して時間制約付き比例航法で確実に迎撃する誘導法を提案した論文。
- モデルフリー実時間ユニサイクル型光源探索：差動車輪ロボット実験移動ロボット制御2025/1/1
差動車輪ロボットで光源を探索するため、ユニサイクルモデルに基づくモデルフリーな極値探索制御を設計し、振動抑制とノイズ耐性を実機実験で示した。
- Model-Free Source Seeking by a Novel Single-Integrator with Attenuating Oscillations and Better Convergence Rate: Robotic Experiments2023/11/1