Sameh A. Eisa

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指数収束する一輪車型ソースシーキングのモデルフリー設計：理論とロボット実験
  ソースシーキング2025/11/1

  未知の目的関数の極値点へ一輪車型ロボットを指数収束で自律的に誘導するモデルフリー手法を提案し、理論解析と実機実験で有効性を示した。

• 羽ばたき飛行における自然ホバリング極値探索の初の実験的実証：新たなパラダイム
  羽ばたき飛行2025/8/1

  羽ばたき翼の自然振動のみを制御・推進入力として用いるモデルフリーなフィードバック機構NH-ESを、蛾型の光源探索ホバリング実験で初めて実証した。遅延やノイズがあっても安定して高度を獲得し光源周りでホバリングできることを示した。

• モデルフリー実時間ユニサイクル型光源探索：差動車輪ロボット実験
  移動ロボット制御2025/1/1

  差動車輪ロボットで光源を探索するため、ユニサイクルモデルに基づくモデルフリーな極値探索制御を設計し、振動抑制とノイズ耐性を実機実験で示した。

• Model-Free Source Seeking by a Novel Single-Integrator with Attenuating Oscillations and Better Convergence Rate: Robotic Experiments
  2023/11/1