Shivakanth Sujit

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト遠隔操作の改善：GELLOに力情報を追加
  遠隔操作2025/7/1

  低コスト遠隔操作システムGELLOに力フィードバックと力情報を導入し、模倣学習の性能を向上させた研究。

• PcLast: Discovering Plannable Continuous Latent States
  2023/11/1