Shirui Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己カリキュラム型モデルベース強化学習による変形可能な線状物体の形状制御
  変形物体マニピュレーション2026/2/1

  モデルベース強化学習とオンライン視覚サーボを組み合わせ、変形可能な線状物体の複雑な大変形形状制御を高効率・高精度に実現し、実機へゼロショット転移した研究。