Norimasa Kobori
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
コンピュータビジョン可視光通信距離推定/イベントカメライベントカメラ/自己位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 第9回AIシティチャレンジコンピュータビジョン2025/8/1
交通・産業・公共安全分野におけるコンピュータビジョンとAIの実応用を推進する第9回AIシティチャレンジの概要。4つのトラックで245チームが参加し、3Dマルチカメラ追跡や交通安全のビデオQA、倉庫での空間推論、魚眼カメラの物体検出などが競われた。
- イベントカメラと複数LEDを用いた車車間可視光通信の移動環境評価可視光通信2025/5/1
イベントカメラを受信機、複数LEDを送信機とする車両可視光通信システムを構築し、走行シーンで送信機位置を追跡しながらウォルシュ・アダマール符号のパイロット系列で密に並んだLED光源を分離し、屋外車両実験で誤りなし通信を実証した。
- イベントカメラと位相限定相関法を用いた屋外走行環境における距離推定距離推定/イベントカメラ2025/5/1
単眼イベントカメラと路側LEDバーを使い、位相限定相関で2光源の空間シフトをサブピクセル精度で検出して三角測量により距離を推定する手法を提案し、屋外走行実験で90%以上の成功率と0.5m未満の誤差を達成した。
- E-VLC: イベントカメラによる可視光通信と自己位置推定のための実世界データセットイベントカメラ/自己位置推定2025/4/1
変調LEDを用いた可視光通信と自己位置推定をイベントカメラで行うための、初の公開実世界データセットを構築し、コントラスト最大化に基づく新しい位置推定手法を提案した。