Shingo Hamada

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Component Influence-Driven Fastener Reduction for Robotic Disassemblability-Aware Design Simplification
  2026/5/1
• Hierarchical Planning and Scheduling for Reconfigurable Multi-Robot Disassembly Systems under Structural Constraints
  2025/9/1
• Modular Vacuum-Based Fixturing System for Adaptive Disassembly Workspace Integration
  2025/8/1