Shin'ya Nishida

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAPI: 人間の選好からロボットの表情を学習するモデル
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  人間のペア比較選好データを用いたランク学習フレームワークにより、35自由度のアンドロイドの表情生成を人間の感情印象に合わせて改善した研究。

• Optimizing Facial Expressions of an Android Robot Effectively: a Bayesian Optimization Approach
  2023/1/1