Shilong Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PackLab: ロボットビンパッキングのためのMLLM開発・訓練・評価フレームワーク
  マニピュレーション2026/9/20

  物理シミュレータ・専用MLLM・ベンチマークを統合し、閉ループで物体選択と配置を予測するロボットビンパッキング用フレームワークを提案。従来のヒューリスティクスや強化学習、汎用MLLMを上回る性能を示した。

• 非構造環境における視覚ベースEnd-to-Endロボットナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2025/3/1

  非構造なロボット環境でのEnd-to-Endナビゲーション向けに、実機とIsaac Simによるデータ収集パイプラインとFreeWorldデータセットを構築し、VADモデルのファインチューニングで有効性を検証したベンチマークを提案。

• 自動運転システムにおけるバグ修正パターンの包括的研究
  自動運転システム2025/2/1

  ApolloとAutowareの1,331件のバグ修正を分析し、バグの症状・根本原因・修正パターンを調査して、頻出する修正パターンや再発しやすいバグの傾向を明らかにした実証研究。

• RoboDriveチャレンジ：あらゆる条件でいつでもどこでも走行する
  自動運転知覚2024/5/1

  悪天候やセンサ故障など想定外の状況でも頑健に知覚できる自動運転技術を競う2024年RoboDriveチャレンジの報告で、BEV検出や地図セグメンテーションなど4タスクで140チームが参加した。