Ashkan Mirzaei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• 追跡・修復・再スプラット：被写体駆動型3D/4D生成のための漸進的テクスチャ補完
  3D/4D生成2025/10/1

  既存の3D生成モデルが作った3Dアセットに対し、動画トラッキングで修正領域を特定し、被写体駆動型の2Dインペインティングで段階的に補完した後、再スプラッティングで3Dに戻すことで、特定被写体の同一性を保った3D/4D生成を実現する手法を提案。