Zhaoxiang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚障害者向け大規模視覚言語モデルによる環境認識システム
  VLA2025/4/1

  RGB画像のセグメンテーション結果を外部知識としてLVLMに入力し、幻覚を抑えつつ視覚障害者が周囲環境を理解できるウェアラブルシステムを提案した。

• Deep Learning Based Robot for Automatically Picking up Garbage on the Grass
  2019/4/1