Shidu Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlexiWorld: 複数時間スケールにわたる柔軟なアクションチャンクによる学習と計画
  世界モデル/計画2026/9/28

  可変長アクションチャンクと混合スパン目標監督を組み合わせたJEPAベースの世界モデルを提案し、長期的制御の成功率を向上させた。