Jaewoong Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共分散補償による非線形カルマンフィルタの設計指針
  状態推定2026/3/1

  非線形カルマンフィルタの失敗・成功の原因を理論的に分析し、共分散補償の概念に基づく3つの設計指針を提案・検証した論文。