ShiJie Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論より構造：小型視覚言語モデルによる統合ゼロショットナビゲーション
  VLA2026/10/18

  小型VLMの方向判断・停止判断を行動ではなく証拠として扱い、鳥瞰マップ上の意味場とスケルトングラフで経路を構築するゼロショット視覚言語ナビゲーション手法を提案し、四足歩行ロボットで実機検証した。